Программирование насосов Grundfos E-Products: руководство

Программирование устройств серии Grundfos E-Products — это не код в привычном понимании, а скорее параметрическая настройка, основанная на логике автоматизации и алгоритмах последовательных действий. Это похоже на конструктор: вы собираете цепочку команд, условий и реакций, которые оборудование должно выполнять. Всё просто, если понимать базовые принципы
Система E-Products используется в насосных установках, системах автоматизации, шкафах управления и других инженерных решениях, где требуется оперативная настройка логики без написания «живого» кода
Порядок инсталляции программы
На практике программирование или параметризация устройств (например, насосов с частотным преобразователем) осуществляется не в вакууме — а с использованием вполне конкретного набора оборудования. На данном изображении представлена типовая связка, которая используется для настройки устройств E-Products и аналогичных систем
- Ноутбук с установленным ПО
- Программирующее устройство / интерфейсный терминал
- Интерфейсный модуль (например, K-Tool или аналогичный конвертер)
- Электродвигатель с частотным преобразователем / блоком управления

Ноутбук

Интерфейсный терминал

Интерфейсный модуль

Электродвигатель
Определяем Bluetooth-COM порты в Windows XP
- «Мой компьютер» на рабочем столе: Первый скриншот демонстрирует стандартный ярлык «Мой компьютер», который предоставляет доступ к основным ресурсам системы, включая жесткие диски, подключенные устройства и другие важные папки
- Свойства системы и вкладка «Оборудование»: На втором скриншоте показано окно «Свойства системы», в котором выделена вкладка «Оборудование. Здесь пользователи могут получить информацию о конфигурации их компьютера, а также проверить установленные драйверы и оборудование
- Диспетчер устройств: Третий и четвертый скриншоты показывают «Диспетчер устройств», в котором отображаются все подключенные устройства. В частности, на изображении выделены порты связи Bluetooth (COM6 и COM8), которые используются для подключения и настройки Bluetooth-устройств, таких как беспроводные мыши, клавиатуры и другие периферийные устройства

Bluetooth-COM порты (скриншот №1)

Bluetooth-COM порты (скриншот №2)

Bluetooth-COM порты (скриншот №3)

Bluetooth-COM порты (скриншот №4)
Интерфейс программы Grundfos PC Tool E-Products
- Основное окно программы: Первый скриншот отображает заголовок приложения и главное меню с кнопками, такими как «File», «View», «Tools» и «Window»
- Настройки программы: На этом же скриншоте показано окно «Preferences», где пользователи могут настроить параметры коммуникации, такие как выбор порта COM, скорость передачи данных и режим обнаружения продукта
- Справка и руководство пользователя: Третий скриншот демонстрирует меню «Help», где доступны разделы «Contents» и «User’s Manual», предоставляющие доступ к руководствам и справочной информации
- Обновление конфигурационных файлов: Четвертый скриншот показывает опцию обновления конфигурационных файлов в меню «Tools», что позволяет пользователю обновить настройки программы

Grundfos PC Tool E-Products (скриншот №1)

Grundfos PC Tool E-Products (скриншот №2)

Grundfos PC Tool E-Products (скриншот №3)

Grundfos PC Tool E-Products (скриншот №4)
Обзор меню
- Основное окно программы и меню: Первый скриншот показывает верхнюю панель с меню программы. Пользователи могут выбрать различные инструменты, такие как «Network list», «Help assistant» и «Command panel», для управления подключенными устройствами и настройки параметров
- Список сетевых устройств и мониторинг: Изображение демонстрирует список доступных устройств, подключенных к сети, а также кнопку «Monitor», которая позволяет пользователю отслеживать и настраивать параметры работы выбранного устройства, такие как скорость, давление и рабочий режим
- Командная панель и управление: Помимо этого, скриншот отображает командную панель, где можно управлять удаленными командами и устанавливать параметры работы, такие как «Remote» и «Normal». Также показаны настройки вывода данных, такие как настройки для мотора и датчиков
- Мониторинг и конфигурации: Второй скриншот показывает окно мониторинга, где можно настроить параметры системы и отслеживать состояние различных частей устройства, включая насос и мотор. Также отображаются дополнительные параметры, такие как система аварийных сигналов и конфигурация системы

Меню (скриншот №1)

Меню (скриншот №2)
Журналы работы и аварий
- Журнал работы: На первом скриншоте в левом верхнем углу отображается кнопка для доступа к журналу работы (Operating log). Здесь можно просматривать количество сбоев, перезапусков и продолжительность их работы
- Журнал аварий: Вторая картинка демонстрирует (в правой части экрана) журнал аварий с различными кодами ошибок, такими как «External fault», «Sensor fault», «Too many restarts per minute» и другие. Каждая ошибка сопровождается временем её возникновения и длительностью
- Кнопки для управления журналами: На этом же скриншоте (в нижней части) отображаются кнопки «Reset» и «Clear log», которые позволяют сбросить ошибки или очистить журнал аварий

Журналы работы и аварий (скриншот №1)

Журналы работы и аварий (скриншот №2)
Информация о системе
- Доступ к информации о системе: В левом верхнем углу на первом скриншоте отображается меню «Information», которое позволяет пользователю получить информацию о текущем устройстве или подключении
- Список подключенных устройств: Второй скриншот демонстрирует - в левой части экрана отображается список устройств, подключенных через сеть. В данном случае выделен (1) MGE 1Ph Model C, что означает, что это первое устройство в сети, выбранное для настройки или мониторинга
- Настройка стандартной конфигурации: Справа от списка устройств находится окно для поиска и выбора стандартной конфигурации устройства. В поисковом поле пользователь может искать по номеру, приложению или файлам
- Поиск стандартной конфигурации: На третьем скриншоте показано окно для поиска стандартных конфигураций по номеру устройства. В поле для поиска указан номер конфигурации «96059377», который относится к конкретному устройству
- Список доступных конфигураций: четвертый скриншот демонстрирует поиск по номеру конфигурации. Конфигурации с номерами, такими как «9648148» отображаюеся с соответствующими приложениями и характеристиками, такими как напряжение и скорость работы устройства

Информация о системе (скриншот №1)

Информация о системе (скриншот №2)

Информация о системе (скриншот №3)

Информация о системе (скриншот №4)
Настройки пользовательских конфигураций
- Список подключенных устройств: На первом скриншоте, в левой части экрана отображается список устройств, подключенных через сеть. Выделено устройство (1) MGE 1Ph Model C, которое выбрано для настройки пользовательских параметров
- Пользовательская конфигурация: Второй скриншот показывает окно Custom configuration, где пользователи могут настроить различные параметры устройства. Эти параметры включают настройки для сигналов аварий и предупреждений, таких как «MTP alarm», «Current alarm», «Temperature alarm», а также для других критических параметров, например, температуры подшипников мотора, уровней и т. д. Для каждого параметра можно установить режим авто- или ручной перезапуска, а также указать действия при возникновении ошибок

Настройки пользовательских конфигураций (скриншот №1)

Настройки пользовательских конфигураций (скриншот №2)
Настройки модуля связи
- Модуль связи: В левой части экрана на скриншоте №1 изображен модуль связи, который используется для подключения устройства к системе и передачи данных
- Пользовательская конфигурация: Справа отображается окно Custom configuration, где пользователи могут настроить параметры устройства. В частности, указаны настройки для контроллера, такие как режим работы (например, «Constant pressure»), частотные пределы (верхняя и нижняя частоты), а также параметры управления (например, «Direct control» или «Inverse control»)
- Номер устройства: В настройках выбрана опция для ввода номера устройства (Unit number), где пользователи могут выбрать нужный номер из выпадающего списка для конкретного устройства
- Эти элементы интерфейса позволяют настроить параметры работы устройства в соответствии с требованиями, контролируя такие параметры, как частота, давление и тип управления
- Настройка режима управления: В разделе Control mode setup на втором скриншоте выбрано управление по постоянному давлению (Constant pressure). Это позволяет контролировать давление в системе и поддерживать его на заданном уровне
- Параметры преобразователя: В разделе Converter настроены параметры для контроллера, включая коэффициент усиления (Gain), время интеграции (Integration action time), а также режимы управления (например, «Direct control» и «Inverse control»)
- Частотные пределы: В окне Frequency limits заданы верхние и нижние пределы частоты, например, верхняя частота — 90 Гц, а нижняя — 5 Гц. Также указаны минимальная и максимальная частоты
- Дополнительные параметры: В настройках указаны параметры, такие как скорость увеличения и уменьшения частоты (Ramp up/down time), а также направление вращения (CW или CCW). Также есть возможность включить Standstill heating для обогрева устройства при его простое

Настройки модуля связи (скриншот №1)

Настройки модуля связи (скриншот №2)

Настройки модуля связи (скриншот №3)
Программирование цифровых входов
- Настройка входов/выходов: На первом скриншоте показан настройки для цифровых входов раздела Input/Output. В частности, для Digital input 1-4 указаны опции, такие как «Not used» и «Closed contact». Это позволяет пользователю настроить, какие функции или параметры устройства будут активироваться в зависимости от состояния этих входов
- Функции: Для каждого цифрового входа можно выбрать, какая функция будет активирована. Например, для Digital input 1 выбрана функция «Closed contact», что означает, что данный вход будет активировать замкнутый контакт при срабатывании
- Настройки операционного режима: В разделе Operating mode отображается настройка, которая определяет режим работы устройства в зависимости от входных сигналов

Программирование цифровых входов (скриншот №1)

Программирование цифровых входов (скриншот №2)
Программирование аналоговых и температурных входов
- Настройка датчиков: Скриншот показывает настройку в разделе Sensors указаны параметры для двух датчиков. Для Sensor 1 настроен тип датчика «4-20 мА», а измеряемое значение — «Pump inlet pressure» (давление на входе насоса). Заданы минимальные и максимальные значения (например, от 0.0 до 16.0 бар)
- Типы датчиков и функции: Для Sensor 2 указано, что датчик не используется. Для PT100 температурных датчиков выбрана опция «Deactivated» (деактивирован), а в качестве измеряемых значений выбраны «Motor bearing drive-end» и «Motor bearing non-drive end» (температура подшипников мотора на приводном и неподвижном концах)
- Настройка выходных сигналов: В разделе для настройки датчиков указаны параметры для определения неисправностей сигналов. Все эти параметры в настоящее время деактивированы

Аналоговые и температурные входы (скриншот №1)

Аналоговые и температурные входы (скриншот №2)

Аналоговые и температурные входы (скриншот №3)
Программирование реле
- Контакты устройства: На первой части изображения изображено устройство с модулями и контактами, включая контакты 12-13, которые используются для подключения внешнего оборудования или устройств. Эти контакты служат для передачи данных или сигналов между устройством и системой
- Настройки реле и аналогового выхода: В правой части экрана отображается окно Custom configuration, где настроены параметры реле (например, для «Operating relay» и «Bearing lubrication») и аналогового выхода. В данном случае, аналоговый выход настроен на вывод Speed (скорость)

Программирование реле (скриншот №1)
Внешние настройки
- Настройка операционного режима: На скриншоте в разделе Operating mode setup выбран режим Normal, который позволяет устройству работать в стандартном режиме без дополнительных ограничений. Также настроено setpoint на уровне 15%, что устанавливает желаемое значение для работы устройства
- Настройка внешних параметров (External setpoint): В нижней части экрана указан параметр для Sensor type, который в данном случае не используется. В качестве измеряемого параметра выбрано Pump inlet pressure (давление на входе насоса). Установлены минимальные и максимальные значения давления (от 0.0 до 100.0 бар)
- Настройка сигнала внешнего установочного значения: В разделе Ext. setpoint signal выбрана опция Normal, что означает нормальный режим работы с внешним сигналом установки

Внешние настройки (скриншот №1)

Внешние настройки (скриншот №2)
Потоковые настройки
- Остановка функции: В разделе Stop Function активирована функция остановки устройства, что позволяет настроить, как насос будет реагировать на различные условия, например, остановку или изменение нагрузки (см. скриншот)
- Оценка потока: В разделе With flow estimation настроен интервал оценки потока, равный 20 секундам. Это позволяет устройству оценивать текущий поток жидкости и делать соответствующие корректировки в режиме работы насоса
- Параметры работы с потоком: Установлены различные настройки для работы с измерениями потока, такие как минимальный расход и другие параметры, которые позволяют точно контролировать работу устройства в зависимости от потока жидкости
- Операции включения/выключения: В разделе On/Off operation настроены параметры для включения и выключения устройства, такие как порог для функции остановки, процент увеличения мощности и другие параметры для регулирования работы насоса

Потоковые настройки (скриншот №1)

Потоковые настройки (скриншот №2)
Настройка предустановленных значений
- Настройка предустановленных значений: Скриншот наглядно показывает, как в разделе Pre-defined setpoint представлены семь позиций с различными значениями, которые могут быть использованы для регулирования работы устройства (например, 8%, 12%, 16%, 20%, 28%, 31%, 39%). Эти значения могут быть настроены в соответствии с требованиями системы
- Направление вращения: Для каждой из позиций установлено направление вращения (например, CW, что означает вращение по часовой стрелке). Это позволяет точно контролировать направление работы насоса или другого устройства
- Действие при отсутствии активного предустановленного значения: В нижней части экрана указаны возможные действия при отсутствии активного предустановленного значения. Выбор в настройках — либо остановить устройство (Stop), либо задать установку из другого источника (Setpoint from other source)

Настройка предустановленных значений (скриншот №1)

Настройка предустановленных значений (скриншот №2)

Настройка предустановленных значений (скриншот №3)
Мониторинга подшипников двигателя
- Мониторинг подшипников: В разделе Motor bearing monitoring активирована функция мониторинга подшипников. Это позволяет отслеживать состояние подшипников и предупреждать о необходимости их обслуживания или замены (см. скриншот)
- Прогнозирование времени до смазки: В разделе Estimated time before lubrication указано, что время до следующей смазки составляет более года. Это помогает определить, когда нужно выполнить обслуживание устройства
- Максимальное количество смазок перед заменой подшипников: Установлено значение 5, что означает, что подшипники должны быть заменены после пяти смазок
- Счётчик смазок и замен подшипников: В интерфейсе отображаются счётчики смазок и замен подшипников, оба из которых равны нулю на данный момент, что означает, что смазка и замена подшипников еще не выполнялись

Мониторинга подшипников двигателя (скриншот №1)

Мониторинга подшипников двигателя (скриншот №2)
Мониторинга подшипников и супервизии устройства
- Гистерезис и задержка перед сбросом: В разделе Hysteresis before reset и Delay before detection указаны параметры, которые регулируют временные задержки и гистерезис для детектирования отклонений, что помогает избежать ложных срабатываний при небольших изменениях параметров (см. скриншот)
- Супервизия и предупреждения: В разделе Drive end и Non drive end настроены параметры супервизии для разных частей устройства. Для каждой из них можно установить пороги предупреждений и аварийных сигналов:
- Супервизия: Для Drive end и Non drive end установлены значения, при которых будет происходить активация супервизии
- Предупреждения и аварии: Настроены пороги для предупреждений и аварий, например, для Drive end предупреждение срабатывает при температуре 100°C, а авария при 120°C

Мониторинга подшипников и супервизии устройства (скриншот №1)

Мониторинга подшипников и супервизии устройства (скриншот №2)

Мониторинга подшипников и супервизии устройства (скриншот №3)
Настройки пределов мониторинга устройства
- Мониторинг пределов: На скриншоте показана работа в разделе Limit 1 и Limit 2 активирован мониторинг предела для Sensor 1. Установлены значения для high limit (верхнего предела) и low limit (нижнего предела), которые определяют пороги, при которых срабатывает сигнализация или другой механизм управления
- Тип предела и задержка детекции: Для каждого из лимитов установлен тип предела — high limit (верхний предел), а также настроена задержка детекции (в секундах), что позволяет устройству реагировать с определенным временем на изменения параметров
- Гистерезис сброса: Для каждого лимита настроен сброс гистерезиса (в бар), который позволяет системе избегать постоянных переключений при колебаниях значений параметров вокруг установленного предела
- Сигнализация и предупреждения: Для каждого лимита предусмотрена возможность настройки предупреждений и сигнализаций. В данном случае Alarm/warning для обоих лимитов деактивирован, что означает, что система не будет выдавать предупреждения или срабатывать сигнализация при достижении предела

Настройки пределов мониторинга устройства (скриншот №1)
Мониторинг состояния варистора
- Защита от перенапряжений: Скриншот Mains voltage transient protection отображается текущий процент износа варистора (Relative wear out of varistor). Варистор предназначен для защиты оборудования от скачков напряжения
- Индикатор состояния варистора: Показывается шкала от 0% до 100%, где 0% означает новый варистор, а 100% — необходимость его замены для обеспечения дальнейшей безопасной работы устройства
- Кнопка обновления состояния: Кнопка Varistor changed позволяет сбросить значение износа варистора после его замены

Мониторинг состояния варистора (скриншот №1)

Мониторинг состояния варистора (скриншот №2)

Мониторинг состояния варистора (скриншот №3)
Выбора стандартной конфигурации
-
Поиск по типу приложения: Скриншот №1 – пользователь выбрал вкладку Application для поиска конфигурации по назначению оборудования
Список приложений: Отображаются различные типы стандартных конфигураций, среди которых:
Booster ME, MEH
Booster Multi-E
E-Pump Multistage
E-Pump Singlestage
E-Pump TPE(D) Series2000
MGE Standard
Pump OEM
Special -
Выбор приложения: Скриншот №2 – пользователь выбрал тип приложения — MGE Standard, E-Pump Multistage или E-Pump Singlestage для поиска доступных стандартных конфигураций
Список конфигурационных файлов: В нижней части окна отображается таблица с найденными конфигурациями. Для каждой конфигурации указаны:
Configuration No. — номер конфигурации
Application — тип применения
Voltage — рабочее напряжение
Speed — скорость вращения двигателя
Power — мощность
Sensor Range и Sensor Signal — параметры датчиков
Rotation Direction — направление вращения
Twin Pump — наличие работы в паре
Параметры поиска: После выбора типа приложения можно нажать кнопку Search Now, чтобы отобразить все доступные конфигурации, соответствующие заданным критериям

Выбора стандартной конфигурации (скриншот №1)

Выбора стандартной конфигурации (скриншот №2)
Фильтрация параметров
-
Фильтрация параметров: В верхней части первого скриншота показан пример, как можно задать параметры поиска по:
Voltage (напряжение питания)
Speed (скорость вращения)
Power (мощность двигателя). После выбора параметров нужно нажать кнопку Search Now, чтобы найти подходящую конфигурацию
Очистка фильтров: Среднее изображение показывает кнопку Clear, которая сбрасывает выбранные параметры фильтрации, возвращая все поля в состояние «All»
Возврат к предыдущему экрану: На нижнем изображении показано использование кнопки Back, которая позволяет вернуться к предыдущему выбору без потери настроек поиска -
Фильтрация конфигурации: Пользователь задал параметры поиска, выбрав:
Voltage: Row 380-480V
Speed: 3000 rpm
Power: 22,0 kW
Дополнительные фильтры: отсутствие сенсоров и стандартное исполнение (Standard)
Результат поиска: В нижней части окна отображается найденная конфигурация, соответствующая заданным параметрам — с конфигурационным номером 95139416
Отправка конфигурации на устройство: Для применения выбранной конфигурации необходимо нажать кнопку Send, которая активирована в правом нижнем углу

Фильтрация параметров (скриншот №1)

Фильтрация параметров (скриншот №2)
Вывод
Программирование насосных систем Grundfos E-Products открывает перед инженерами и операторами широчайшие возможности для настройки, оптимизации и защиты оборудования. С помощью интуитивного интерфейса Grundfos PC Tool можно быстро подобрать стандартную или индивидуальную конфигурацию, установить необходимые рабочие параметры, настроить защиту по датчикам, управлять предупреждениями и авариями, а также контролировать износ важных компонентов, таких как подшипники и варисторы
Гибкость настроек — один из главных козырей E-Products. Пользователь может не просто запустить насос «как есть», а адаптировать его под конкретные требования системы: от регулировки скорости и давления до выбора логики работы при внешних сигналах. Всё это делает оборудование не просто исполнительным механизмом, а полноценным элементом интеллектуальной автоматизации


